2019年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎公示表

項(xiàng)目名稱

高沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)交互感知關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

主要完成單位

廣東工業(yè)大學(xué)

廣州幻境科技有限公司

廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司

廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

廣州炫智電子科技有限公司

杭州電子科技大學(xué)

主要完成人

（職稱、完成單位、工作單位）

1. 魯仁全

職稱：教授

工作單位：廣東工業(yè)大學(xué)

完成單位：廣東工業(yè)大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與組織者。對技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1、2、3皆有重要貢獻(xiàn)。提出了針對非線性系統(tǒng)的濾波方法、基于多傳感器的分布式傳感與融合方法、有限時間與協(xié)同控制方法，降低了動作捕捉與手勢識別的檢測誤差，提高了虛擬現(xiàn)實(shí)平臺多機(jī)構(gòu)協(xié)同控制能力，解決了虛擬現(xiàn)實(shí)動感平臺動作生硬的難題。是知識產(chǎn)權(quán)1的第一發(fā)明人；代表性論文1第一作者，代表性論文3、4、5、6的通訊作者，代表性論文2、7的合作作者。

2. 陳曦

職稱：教授級高級工程師

工作單位：廣州幻境科技有限公司

完成單位：廣州幻境科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的主要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1有主要貢獻(xiàn)。研發(fā)了用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的動作捕捉系統(tǒng)，提高了動作捕捉的精度。同時，在項(xiàng)目研發(fā)統(tǒng)籌管理、項(xiàng)目進(jìn)度推進(jìn)、產(chǎn)學(xué)研資源協(xié)調(diào)方面做出重要貢獻(xiàn)。是知識產(chǎn)權(quán)7、8的發(fā)明人。

3. 陽序運(yùn)

職稱：無

工作單位：廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司

完成單位：廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的主要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)3有主要貢獻(xiàn)。研發(fā)了一種高自由度的擺臂機(jī)構(gòu)，大幅提升了虛擬現(xiàn)實(shí)動感平臺的運(yùn)動幅度和響應(yīng)速度。同時對多自由度高動態(tài)快速響應(yīng)動感平臺的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用具有重要貢獻(xiàn)。是知識產(chǎn)權(quán)9的發(fā)明人。

4. 張瑜

職稱：助理實(shí)驗(yàn)師

工作單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

完成單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的主要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2有主要貢獻(xiàn)。提出了一種基于多通道的大屏顯示方法，提升了多模態(tài)感官數(shù)據(jù)的可視化展示效果。同時對多模態(tài)沉浸式交互感知技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用具有重要貢獻(xiàn)。是知識產(chǎn)權(quán)3的發(fā)明人。

5. 徐雍

職稱：副教授

工作單位：廣東工業(yè)大學(xué)

完成單位：廣東工業(yè)大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的主要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1、3有重要貢獻(xiàn)。共同提出了針對非線性系統(tǒng)的濾波方法、基于多傳感器的分布式傳感與融合方法，降低了動作捕捉與手勢識別的檢測誤差，解決了虛擬現(xiàn)實(shí)動感平臺動作生硬的難題。是代表性論文2、3第一作者，代表性論文1、2的通訊作者，代表性論文4、5的合作作者。

6. 劉義

職稱：教授

工作單位：廣東工業(yè)大學(xué)

完成單位：廣東工業(yè)大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的主要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)3有重要貢獻(xiàn)。提出了基于能量采集的高效介質(zhì)訪問控制協(xié)議解決了內(nèi)容與動作響應(yīng)時間長的問題，使體驗(yàn)內(nèi)容與動感平臺動作精準(zhǔn)匹配。是代表性論文10的第一作者。

7. 張皓

職稱：無

工作單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

完成單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2有重要貢獻(xiàn)。提出紅外觸摸屏多點(diǎn)觸控識別方法實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)在一體機(jī)上的可視化動態(tài)展示。是知識產(chǎn)權(quán)4的發(fā)明人。

8. 周豎成

職稱：無

工作單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

完成單位：廣州炫智電子科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2多模態(tài)沉浸式交互感知技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用具有重要貢獻(xiàn)。

9. 秦華軍

職稱：工程師

工作單位：廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司

完成單位：廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)3有重要貢獻(xiàn)。研發(fā)VR設(shè)備仿真體感系統(tǒng)，解決虛擬現(xiàn)實(shí)平臺設(shè)備動作生硬問題。是知識產(chǎn)權(quán)10的發(fā)明人。

10. 黃昌正

職稱：助理工程師

工作單位：廣州幻境科技有限公司

完成單位：廣州幻境科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1有重要貢獻(xiàn)。共同研發(fā)了用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的動作捕捉系統(tǒng)，提高了動作捕捉的精度。是知識產(chǎn)權(quán)7、8的發(fā)明人。

11. 楊超

職稱：副教授

工作單位：廣東工業(yè)大學(xué)

完成單位：廣東工業(yè)大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2有重要貢獻(xiàn)。提出了多信道認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)的廣義訪問策略，提高虛擬現(xiàn)實(shí)平臺各個機(jī)構(gòu)的協(xié)同能力。是代表性論文8的第一作者。

12. 周言明

職稱：助理工程師

工作單位：廣州幻境科技有限公司

完成單位：廣州幻境科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)1有重要貢獻(xiàn)。共同研發(fā)了用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的動作捕捉系統(tǒng)，提高了動作捕捉的精度。是知識產(chǎn)權(quán)7、8的發(fā)明人。

13. 陳云

職稱：教授

工作單位：杭州電子科技大學(xué)

完成單位：杭州電子科技大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)3有重要貢獻(xiàn)。提出了針對切換隨機(jī)系統(tǒng)的有限時間控制方法，提高虛擬現(xiàn)實(shí)動感平臺不同模式間切換的流暢度。是代表性論文7的第一作者。

14. 麥勇

職稱：無

工作單位：廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司

完成單位：廣州炫智電子科技有限公司

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2多模態(tài)沉浸式交互感知技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用具有重要貢獻(xiàn)。

15. 肖明

職稱：教授

工作單位：廣東工業(yè)大學(xué)

完成單位：廣東工業(yè)大學(xué)

主要貢獻(xiàn)：是項(xiàng)目的重要參與人。對項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)2有重要貢獻(xiàn)。提出了基于欠定BSS的雙通道延時語音降噪，提高了虛擬現(xiàn)實(shí)平臺對語音模態(tài)識別的能力。是代表性論文9的通訊作者。

項(xiàng)目簡介

項(xiàng)目面向虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中對高沉浸式交互感知的需求，以克服感知交互不自然、實(shí)時性差，體驗(yàn)不真實(shí)等共性問題為目標(biāo)，綜合控制、信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等學(xué)科的理論與技術(shù)，研發(fā)了高沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)交互感知關(guān)鍵技術(shù)，并形成了多個面向不同行業(yè)具體應(yīng)用場景的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與設(shè)備。針對虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備對人體和手部的復(fù)雜精細(xì)運(yùn)動難以捕捉與識別的難題，研發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)高精度自然人機(jī)交互與識別技術(shù)，形成具有觸力覺反饋的穿戴式自然人機(jī)交互和全身動作捕捉產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)用戶在虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中人機(jī)交互的自然化；針對多感官體驗(yàn)信息難以融合的難題，研發(fā)多模態(tài)沉浸式交互感知技術(shù)，形成多模態(tài)沉浸式感知交互終端產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多種感官模態(tài)全方位的沉浸式虛擬環(huán)境體驗(yàn)；針對虛擬內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)動作響應(yīng)速度響應(yīng)慢的難題，提出多自由度高動態(tài)快速響應(yīng)動感平臺技術(shù)，研發(fā)形成了動作幅度大的多自由度高動態(tài)快速響應(yīng)動感平臺，實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)動感仿真的真實(shí)體驗(yàn)。

基于以上成果，項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)共授權(quán)發(fā)明專利9件，實(shí)用新型專利7件，軟件著作權(quán)14項(xiàng)，發(fā)表SCI論文13篇。

    基于項(xiàng)目成果研發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備已在廣州幻境科技有限公司、廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司、廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司等企業(yè)推廣生產(chǎn)。相關(guān)產(chǎn)品大量銷往科學(xué)中心、圖書館、消防局、學(xué)校、風(fēng)景區(qū)、體驗(yàn)店等海內(nèi)外3500多家單位。憑借技術(shù)產(chǎn)品先進(jìn)的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)感知交互技術(shù)和良好的產(chǎn)品品質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，得到廣大客戶的信任和支持，產(chǎn)品不僅在國內(nèi)廣泛銷售，也在海外市場獲得可觀的收益。自項(xiàng)目技術(shù)實(shí)施以來，依據(jù)對廣州幻境科技有限公司、廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司、廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司、廣州炫智電子科技有限公司等4家企業(yè)的統(tǒng)計(jì)，相關(guān)技術(shù)成果的應(yīng)用已為企業(yè)創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，近三年完成單位新增銷售額13.4770億人民幣， 應(yīng)用情況和經(jīng)濟(jì)效益的具體情況見應(yīng)用證明。

代表性論文

專著目錄

論文1：Lu R, Liu S, Peng H, Xu Y*, Xie K, “Non-fragile filtering for fuzzy stochastic systems over fading channel”, Neurocomputing, vol. 174, pp. 553-559, 2016.

論文2：Xu Y*, Lu R, Peng H, Chen Jian, “Passive filter design for periodic stochastic systems with quantized measurements and randomly occurring nonlinearities”, Journal of the Franklin Institute, vol. 353, no. 1, pp. 144-159, 2016.

論文3：Xu Y, Lu R*, Tao J, Peng H, Xie K, “Nonfragile l2-l∞ state estimation for discrete-time neural networks with jumping saturations”, Neurocomputing, vol. 207, pp. 15-21, 2016.

論文4：Yao D, Lu R*, Xu Y, Wang L, “Robust H∞ filtering for markov jump systems with mode-dependent quantized output and partly unknown transition probabilities”, Signal Processing, vol. 137, pp. 328-338, 2017.

論文5：Li J, Lu R*, Xu Y, Peng H, Rao H, ‘‘Distributed state estimation for periodic systems with sensor nonlinearities and successive packet dropouts’’, Neurocomputing, vol. 237, pp. 50-58, 2017.

論文6：Wu Y, Lu R*, “Event-Based control for network systems via Integral quadratic constraints.” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 65, no. 4, pp. 1386-1394, 2017.

論文7：Chen Y, Liu Q, Lu R, Xue A*, “Finite-time control of switched stochastic delayed systems”, Neurocomputing, vol. 191, pp. 374-379, 2016.

論文8：Yang C, Lou W, Fu Y, Xie S*,Yu R, “On throughput maximization in multi-channel cognitive radio networks via generalized access strategy”. IEEE Transactions on Communications, pp. 1384-1398, 2016:1-1.

論文9：Li K, Sun G, Xiao M *, “Dual channel delay speech denoising based on underdetermined BSS”. International Conference on Mechatronics & Control, pp. 689-692, 2015.

論文10：Liu Y, Yang Z*, Yu R, Xiang Y, Xie S, “An efficient MAC protocol with adaptive energy harvesting for machine-to-machine networks”. IEEE Access, pp. 358-367, 2015.

知識產(chǎn)權(quán)名稱

專利1：<一種高精度帶隔離的I/V變換電路>（CN102064819B）

專利2：<一種數(shù)據(jù)手套動態(tài)手語識別方法>（CN102193633B）

專利3：<一種基于多通道輸入大屏顯示的方法及系統(tǒng)>（CN104284099B）

專利4：<基于紅外觸摸屏多點(diǎn)觸控識別的方法及系統(tǒng)>（CN103345339B）

專利5：<視頻信號識別電路>（CN104796628B）

專利6：<一體機(jī)的多媒體文件自動歸類方法及系統(tǒng)>（CN104731983B）

專利7：<一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的具有定位功能的動作捕捉系統(tǒng)>（CN206224385U）

專利8：<一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的動作捕捉系統(tǒng)>（CN206162395U）

專利9：<一種高自由度擺臂機(jī)構(gòu)>（CN205375159U）

專利10：<一種用于VR游戲設(shè)備的仿真體感游戲系統(tǒng)>（CN206631182U）

推廣應(yīng)用情況

技術(shù)成果“高沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)交互感知關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”已在廣州幻境科技有限公司、廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司、廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司、廣州炫智電子科技有限公司應(yīng)用推廣。相關(guān)產(chǎn)品大量銷往科學(xué)中心、圖書館、消防局、學(xué)校、風(fēng)景區(qū)、體驗(yàn)店等海內(nèi)外 3500 多家單位。

憑借技術(shù)產(chǎn)品先進(jìn)的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)感知交互技術(shù)和良好的產(chǎn)品品質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，得到廣大客戶的信任和支持，產(chǎn)品不僅在國內(nèi)廣泛銷售，也在海外市場獲得可觀的收益。自項(xiàng)目技術(shù)實(shí)施以來，依據(jù)對廣州幻境科技有限公司、廣州卓遠(yuǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司、廣州創(chuàng)顯科教股份有限公司、廣州炫智電子科技有限公司等 4 家企業(yè)的統(tǒng)計(jì)，相關(guān)技術(shù)成果的應(yīng)用已為企業(yè)創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，近三年完成單位新增銷售額 13.4770 億人民幣， 應(yīng)用情況和經(jīng)濟(jì)效益的具體情況見應(yīng)用證明。